LC3-005D11型激光導(dǎo)引潛入舉升AGV采用SLAM算法,可將地圖和路徑定義存儲于AGV車載控制器,能根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自主導(dǎo)航,LC3-005D11型AGV采用雙輪差速驅(qū)動,支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動控制,運(yùn)動過程平滑柔順,支持貨物舉升、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放。
◆ 現(xiàn)場施工簡單,AGV自主性更強(qiáng)。 ◆ 在無反光筒的情況下定位精度在±10mm以內(nèi),增加反光筒定位精度可控制在±5mm。 ◆ 自動調(diào)節(jié)運(yùn)行速度,在安全距離范圍內(nèi)能及時(shí)停止。 ◆ 可對現(xiàn)場環(huán)境建立初始化地圖,進(jìn)行路線規(guī)劃、工位動作流程編排。